現代のヨガを語るうえで欠かせない指導者が、ティルマライ・クリシュナマチャリア氏（1888～1989年、英語名：Tirumalai Krishnamacharya）です。今日、世界で親しまれているエクササイズとしてのヨガの基盤をつくったと言われる著名なグル（師）で、「現代ヨガの父」とも呼ばれています。多くの優れた弟子を育てたことでも有名です。
| 氏名 | ティルマライ・クリシュナマチャリア |
|---|---|
| 英語表記 | Tirumalai Krishnamacharya |
| 生まれ | 1888年11月18日 |
| 死去 | 1989年2月28日（享年100歳） |
| 職業 | ヨガ指導者、大学教授 |
| 主な活動場所 | インドのマイソール インドのチェンナイ |
エクササイズ（運動）としてのヨガ
クリシュナマチャリアは20世紀前半、インド国民が日常的な健康づくりの一環として実践できる体操的なヨガのスタイルを開発しました。このスタイルが弟子を通じて世界に普及し、日本を含めた各国・地域で広く実践されるようになっています。
インド南部の王室のヨガ指導者
クリシュナマチャリアによるヨガ指導が本格的に始まったのは、1930年代です。インド南部のマイソールで、王族を対象にヨガ教室をスタートさせました。
雇い主は、マイソール藩の王だったクリシュナ・ラージャ４世（1884～1940年）。ラージャ４世は進歩的な考えの持ち主として教育に熱心に取り組んでいました。自らスポーツマンだった王は、「他の王族も身体能力を高めて欲しい」と考え、1934年、宮殿の中にヨガ道場をつくります。
そのヨガ道場の指導者に抜擢されたのが、クリシュナマチャリアでした。ヨガの実践者であり、大学教授としてインド古代哲学を教えていたクリシュナマチャリアは、宮殿で毎日ヨガの指導にあたるようになりました。
新しいスタイル
当時のインドは、イギリスの支配下にあるものの、独立に向けた機運が高まっており、インド全土が緊張した状態にありました。そこで、王族たちも戦いに備え、訓練をする必要がありました。
こうした時代の要請にこたえるべく、クリシュナマチャリアは、従来よりもスピーディで強度が高いヨガのスタイルを開発します。ポーズを連続して行うことで体力をアップし、より身軽に動けるようになることを目指しました。
古典をふまえた総合的プログラム
クリシュナマチャリアは古代インドのサンスクリット語の専門家でもあったことから、ヨガの古典の文献をふまえた総合的なヨガプログラムを構築します。同時に「頭立ちのポーズ」「肩立ちのポーズ」といった新しいポーズも取り入れ、現代版ヨガとして完成。この方式を「ヴィンヤサ・クラマ」（ビニヤサ・クラーマ、Vinyasa Krama）と名づけました。
インド国民への普及に貢献
当時、ヨガは王族や僧侶、一部の年配者だけが知っている程度で、一般国民には普及していませんでした。そこで、クリシュナマチャリアは王族だけでなく、一般の人を対象にしたレッスンも行いました。また、当時としては珍しく、男性だけでなく女性も対象にしました。
宗教や哲学という側面が強かったヨガは、幅広く「エクササイズ」「体操」として注目されるようになります。
「変わった人がやるもの」「一種の曲芸のようなもの」といったヨガのイメージをくつがえし、インド文化のメインストリームへと導く火付け役となったのです。
動画
本人によるヨガ・シークエンス
※1938年（50歳当時）の実演です。
映画
弟子たち
クリシュナマチャリア氏の業績として特に評価されてるのが、多くの弟子を育てた実績です。弟子たちがインド全土、そして、世界へとヨガを普及させるけん引役になりました。
２０世紀後半に活躍した主要なヨガ指導者の多くは、直接または間接的にクリシュナマチャリアの影響を受けているといわれています。また、アメリカや日本で人気の「パワーヨガ」も、クリシュナマチャリア氏の功績が反映されています。
日本でもよく知られている弟子としては、「アシュタンガヨガ」の創始者パタビジョイス氏や、「アイアンガーヨガ」の主宰者アイアンガー氏などが挙げられます。
パタビジョイス
シュリ・K・パタビジョイス氏（1915～2009年、英語表記：Sri K. Pattabhi Jois）は1927年からクリシュナマチャリアに師事しました。最初の弟子と言われています。
後にクリシュナマチャリアのヨガをベースとして「アシュタンガヨガ」という流派を創設。アメリカや日本などに普及させました。2009年に93歳で亡くなり、現在は孫がアシュタンガヨガの後継ぎになっています。
アイアンガー
B.K.S.アイアンガー（1918～2014年、英語表記：Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar）も、クリシュナマチャリアの指導を受けました。クリシュナマチャリア氏の妻の弟でもあります。1934年に弟子入りしました。
後に新たな流派「アイアンガーヨガ」をつくり、欧州などで普及させます。1966年に発刊した著書『ハタヨガの真髄』 はベストセーラとなりました。2014年8月20日に95歳で亡くなりました
インドラ・デヴィ
インドラ・デヴィ (1899～2002年、英語表記：Indra Devi）は、世界的な女性ヨガ指導者です。ロシア出身。インドに渡って、クリシュナマチャリア氏の弟子となり、アメリカのハリウッドなど世界各地でヨガを広めました。